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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Chapitre 1 : Cinématique
L'objectif de ce chapitre est de rappeler succintement les notions mathématiques nécessaires à la compréhension de la suite de ce cours.
Plan du chapitre
- 1- Positionnement d'un point ou d'un solide
- 11- Position d'un point
- 12- Position d'un solide
- 2- Notions de mouvement et de repos - Repères absolu et relatif - Repères de référence et de projection
- 21- Mouvement d'entraînement de translation
- 22- Mouvement d'entraînement de translation circulaire
- 23- Mouvement d'entraînement de rotation
- 3- Cinématique du point
- 31- Définitions générales
- 311- Trajectoire:
- 312- Vitesses et accélérations d'un point
- 32- Expressions analytiques de la vitesse et de l'accélération d'un point
- 321- Coordonnées cartésiennes
- 322- Application à la dérivation d'un vecteur mobile
- 323- Coordonnées cylindriques
- 33- Dissociation des paramètres
- 4- Cinématique du solide
- 41- Calcul des vitesses
- 42- Cas où P est fixe dans (T1): Transport de vitesses
- 43- Calcul des accélérations
- 431- Expression vectorielle de l'accélération de CORIOLIS
- 432- Cas où l'accélération de CORIOLIS est nulle
- 44- Vitesse de glissement - Condition de roulement sans glissement
