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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 3.4 (Suite 3/4)
ETUDE GEOMETRIQUE DE LA GRUE NON CHARGEE (Suite)
4. Donner la matrice d'inertie du solide $(T_1)$ dans la base $b_1$ en $G_1$
5. En deduire la matrice d'inertie du solide $(T_1)$ dans la base $b_1$ en $G$
6. Donner la matrice d'inertie du solide $(T_2)$ dans la base $b1$ en $G_2$
7. En deduire la matrice d'inertie du solide $(T_2)$ dans la base $b_1$ en $G$
8. En déduire la matrice d'inertie de la flèche $(S)$ dans$ b_1$ en $G$
Pour la suite du problème, nous noterons :
$$I_{(O,(S), b)}=\[{\table A,0, -E ; 0B,-d.M.R^2 ; -E,0,C}\]$$Remarque :
l'un ou plusieurs de ces termes peuvent être nuls. Vous pourrez simplifier cette écriture en expliquant et justifiant quels termes sont nuls ou égaux.
ETUDE DYNAMIQUE DE LA FLECHE DE LA GRUE
9. Calculer le torseur cinétique de la flèche au point $G$
10. Calculer le torseur dynamique de la flèche au point $G$
11. Calculer au point $G$ le torseur des efforts extérieurs qui s'appliquent sur la flèche
