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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 3.4 (Suite 4/4)
ETUDE DYNAMIQUE DE LA FLECHE DE LA GRUE (Suite)
12. Ecrire les équations de la dynamique pour la flèche dans la base $b_1$ et au point $G$ et en déduire l'expression des actions mécaniques dans la liaison pivot en A en fonction de l'accélération et de la vitesse.
ETUDE DYNAMIQUE DE LA CHARGE
13. Exprimer le vecteur position de la charge $(S_2)$ :
14. Donner la matrice d'inertie du solide $(S_2)$ dans la base $b_1$ en $E$
15. Calculer le torseur cinetique de $(S_2)$ au point $E$
16. Calculer l'énergie cinétique de $(S_2)$
17. Calculer l'énergie potentielle de $(S_2)$
18. Ecrire l'équation de mouvement de $(S_2)$
19. Calculer le torseur dynamique de $(S_2)$ au point $E$
20. Ecrire les équations de le dynamique sur $(S_2)$.
Remarque:
Une masse ponctuelle M peut être assimilée à une sphère de rayon nul et de masse M