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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 3.3
Le système à étudier est constitué :
d'un disque (D) plan homogène de centre C de rayon $R$ de masse $m$. Le disque est en contact ponctuel avec le plan horizontal $(P)(O,x↖{→}_0,z↖{→})$ au point I. Le contact est supposé avec frottement et on notera $f$ le coefficient de frottement entre (D) et (P). Le disque (D) se déplace en roulant sur le plan (P).
d'une tige (T) rectiligne homogène de centre G, de longueur $L=2R$ et de masse $m$. La tige est liée au disque par une liaison pivot supposée parfaite d'axe $(C,z↖{→})$. La tige (T) oscille autour de sa position d'équilibre verticale.
Soit $T_0(O,x↖{→}_0,y↖{→}_0,z↖{→}) $ le repère de référence fixe lié au plan horizontal (P)
