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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 3.3 (Suite 2/3)
Soit $T_1(C,x↖{→}_1,y↖{→}_1,z↖{→}) $ le repère mobile lié à (D) et tel que $φ=(x↖{→}_0,x↖{→}_1)=(y↖{→}_0,y↖{→}_1) $.
Soit $T_2(C,x↖{→}_2,y↖{→}_2,z↖{→}) $ le repère mobile lié à la tige (T) et tel que ${CG}↖{→}=-R.v↖{→}$ et $θ=(x↖{→}_0,u↖{→})=(y↖{→}_0,v↖{→}) $
La position du point I et donc de C est repèrée par le paramètre x tel que ${OI}↖{→}=x.x↖{→}_0 $
Les mouvements sont étudiés par rapport à $T_0$
1è Partie : Etude du disque
1- Determiner le torseur cinétique du disque (D) en C.
2- Déterminer le torseur dynamique du disque (D) en C.
3- Déterminer le torseur des actions extérieures s'exerçant sur le disque (D) en C.
4- Ecrire les équations de la dynamique pour le disque (D).
2è Partie : Etude de la tige
5. Déterminer le torseur cinétique de la tige (T) en G
6. Déterminer le torseur dynamique de la tige (T) en G
7. En déduire le torseur dynamique de la tige (T) en C
8. Déterminer le torseur des actions extérieures s'exerçant sur la tige (T) en C
9. Donner les équations de la dynamique pour la tige (T)
