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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 3.2 (Suite 3/3)
1- En admettant l'hypothèse de roulement sans glissement en I, trouvez la relation entre y et $θ$.
2- En tenant compte de la relation entre y et $θ$, calculez la vitesse absolue du point G.
3- Calculez en fonction de $θ$, l'énergie cinétique du disque (D).
4- Calculez en fonction de $θ$, l'énergie potentielle du disque (D).
5- Ecrire l'équation de conservation de l'énergie.
6- En déduire l'équation du mouvement en $θ$, on supposera que les valeurs de $θ$ restent petites.
3è Partie
On se propose de retrouver le résultat précédent en utilisant le principe fondamental de la dynamique:
1- Isolez le disque (D) et exprimez le torseur résultant des actions extérieures au point G.
2- Calculez au point G le torseur cinétique et le torseur dynamique du solide (D
3- Ecrire les équations résultant du principe fondamental de la dynamique.
