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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 3.2 (Suite 2/3)
On notera
$$I_{(O,(S), b)}=\[{\table a.M.R^2,0, 0 ; 0,b.M.R^2,-d.M.R^2 ; 0,-d.M.R^2,c.M.R^2}\]$$
2è Partie
Le demi-disque de (D) repose sur un plan horizontal (P) fixe.
Les paramètres de position du disque (D) sont: ${C_0C_1}↖{→}=y.y↖{→}_0 $ et $θ=(y↖{→}_0,y↖{→}_1)=(z↖{→}_0,z↖{→}_1) $
