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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 1.3 (Suite)
$(u↖{→}_1,v↖{→}_1,k↖{→}_1) $ base mobile liée à la roue du chargeur et telle que la rotation de la roue est repéré par l'angle $θ$ avec $θ=( u↖{→}_0,u↖{→}_1)=(v↖{→}_0,v↖{→}_1)$;
$(u↖{→}_2,v↖{→}_2,k↖{→}_1) $ base mobile liée au rouleau du testeur et telle que la rotation du rouleau est repéré par l'angle $φ$ avec $φ=( u↖{→}_0,u↖{→}_2)=(v↖{→}_0,v↖{→}_2)$;
1- Donnez l'expression de la vitesse $V↖{→}_0(M_1)$ du point M appartenant à la roue du chargeur.
2- Donnez l'expression de la vitesse $V↖{→}_0(M_2)$ du point M appartenant au rouleau du testeur.
3- En déduire la condition de roulement sans glissement de la roue sur le rouleau.
