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Oleron Island Chassiron lighthouse

Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron

 

Exercice 1.4

On considère une potence de manutention représentée ci dessus. Le corps (1) de la potence est fixé au sol (0) par une liaison encastrement. La tête (2) est encastrée au point A sur le corps (1). Au point C de (2), une liaison pivot d’axe Cz permet au bras (3) de tourner autour de l’axe vertical. L’axe de symétrie du bras (3) définit ainsi une axe mobile Cx1. On notera ,$ α =( x↖{→},x↖{→}_1)=(y↖{→},y↖{→}_1)$.