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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 1.3
Un chargeur sur pneu est en maintenance au garage et un essai doit être réalisé sur les capacités du moteur. Le chargeur est immobile. Ses roues arrières de rayon r sont mise en contact au point M avec un rouleau de rayon R de centre P. On considère les bases suivantes:
$(u↖{→}_0,v↖{→}_0,k↖{→}_0) $ base fixe de référence;
