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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 1.2
On modélise une grue portuaire représentée ci-dessous, comme un système plan.
La grue est constituée d'un premier solide $S_0$ contenant les points A et B qui sera considéré fixe. Un second solide $S_1$ est constitué d'un bras BC, articulé par un liaison pivot au point B. Un troisième solide $S_2$, bras CD, est articulé au bout de $S_1$ par une liaison pivot en C. La masse soulevée par la grue se trouve en E à la verticale du point D.
On considèrera un repère fixe $T_0(A, x↖{→}_0,y↖{→}_0,z↖{→}_0) $ lié à la terre et à $S_0$, tel que $z↖{→}_0$ soit perpendiculaire à la figure.
