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Oleron Island Chassiron lighthouse

Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron

 

Exercice 1.2 (Suite)

Soit $T_1(B, x↖{→}_1,y↖{→}_1,z↖{→}_0) $ le repère lié au solide $S_1$ et tel que $ {BC}↖{→}=L.x↖{→}_1$ et $ α =( x↖{→}_0,x↖{→}_1)=(y↖{→}_0,y↖{→}_1)$.

Soit $T_2(C, x↖{→}_2,y↖{→}_2,z↖{→}_0)$,  le repère lié au solide $S_2$ et tel que $ {CD}↖{→}=-l.x↖{→}_2$ et $ β =( x↖{→}_1,x↖{→}_2)=(y↖{→}_1,y↖{→}_2)$

On s'intéresse ici à la masse située en E qui sera considérée comme ponctuelle. La distance DE sera notée d.

    1- Donner les expressions des vecteurs rotation $ Ω↖{→}_01$  et $ Ω↖{→}_12$.

    2- En déduire l'expression de $ Ω↖{→}_02$ .

    3- Calculer la vitesse du point E par rapport au repère fixe : $ V↖{→}(E)$.

    4- Calculer l'accélération du point E par rapport au repère fixe : $ γ↖{→}(E)$