Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 1.2 (Suite)
Soit $T_1(B, x↖{→}_1,y↖{→}_1,z↖{→}_0) $ le repère lié au solide $S_1$ et tel que $ {BC}↖{→}=L.x↖{→}_1$ et $ α =( x↖{→}_0,x↖{→}_1)=(y↖{→}_0,y↖{→}_1)$.
Soit $T_2(C, x↖{→}_2,y↖{→}_2,z↖{→}_0)$, le repère lié au solide $S_2$ et tel que $ {CD}↖{→}=-l.x↖{→}_2$ et $ β =( x↖{→}_1,x↖{→}_2)=(y↖{→}_1,y↖{→}_2)$
On s'intéresse ici à la masse située en E qui sera considérée comme ponctuelle. La distance DE sera notée d.
1- Donner les expressions des vecteurs rotation $ Ω↖{→}_01$ et $ Ω↖{→}_12$.
2- En déduire l'expression de $ Ω↖{→}_02$ .
3- Calculer la vitesse du point E par rapport au repère fixe : $ V↖{→}(E)$.
4- Calculer l'accélération du point E par rapport au repère fixe : $ γ↖{→}(E)$