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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
b- Vérification à effectuer
Il faut cependant vérifier:
- $N>0$ traduisant l’existence du contact en I
soit $M.g.\cos α >0$ et donc $π /2 > α >0 $
- $ ∥T↖{→}∥ ≤ f. ∥N↖{→}∥$ traduisant le non glissement,
soit ${M.g}/{3.\sin α}≤f.M.g\cos α$ et donc $f≥{\tan α}/3$
225 Hypothèse de glissement
Dans le cas où il y a roulement avec glissement on a l'équation:
$ ∥T↖{→}∥ = f. ∥N↖{→}∥$ soit en définitive $T=±f.N ⇨ $ Il faut étudier les deux cas possibles.
a- Première équation supplémentaire possible: $T=+f.N $
Supposons dans un premier temps que :$T=+f.N $
Il faut alors résoudre le système: $\{ \table {T-M.x↖{••}=-M.g.\sin α};{N=M.\cos α};{T-{M.R}/2.θ↖{••}=0};{T-f.N=0}$
soit après résolution: $\{ \table {x↖{••}=g.(\sin α+f.\cos α)};{θ↖{••}={2.f.g.\cos α}/R};{N=M.g.\cos α};{T=f.M.g.\cos α}$
