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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
2- PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE
21- Enoncé
Le principe fondamental de la dynamique (PFD) indique qu’à chaque instant, le torseur des actions extérieures s’appliquant à un système est équivalent au torseur dynamique de ce système. C’est à dire, en un point quelconque A, nous avons:
- Pour les résultantes: $R↖{→}_{{Fe}↖{→}}=R↖{→}(γ)$
- Pour les moments au point A: $M↖{→}_{{Fe}↖{→}}(A)=δ↖{→}(A)$
22- Exemple: Disque roulant sur un plan incliné
221- Calcul du torseur dynamique du disque D
${OG}↖{→}=x.i↖{→}_0+y.j↖{→}_0$ $γ↖{→}(G)={d^2 {OG}↖{→}}/{dt^2}= x↖{••}.i↖{→}_0$ d’où on en déduit: $R↖{→}(γ)=M.γ↖{→}(G)= M.x↖{••}.i↖{→}_0$
