Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Plan du chapitre 4 (Suite)
- 22- Exemple: Disque roulant sur un plan incliné
 
- 221- Calcul du torseur dynamique du disque D
 - 222- Bilan des actions extérieures sur le solide
 - 223- Principe fondamental de la dynamique
 - 224- Hypothèse de roulement sans glissement
 - 225- Hypothèse de glissement
 - 3- Travail et Energie
 
- 31-Travail et puissance
 
- 311- Définitions
 - 312- Travail d’une force appliquée en un point quelconque d'un solide (S)
 - 313- Cas particuliers
 - 32- Energie potentielle d’un système
 
- 321- Définition
 - 322- Exemples
 - 33- Principe de conservation de l’énergie
 
- 331- Hypothèse et énoncé
 - 332- Exemple