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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 3.1
On considère un système constitué d'un disque (D) de masse M et d'une tige (T) de masse m.
Le disque (D) tourne autour de l'axe $(O,z↖{→}_0)$ et est repéré par angle de rotation $θ $.
La tige (T) lié au disque au point A tourne autour de $(A,z↖{→}_0)$ et est repérée par angle de rotation $φ$.
Soient les repères:
$T_0(O,x↖{→}_0,y↖{→}_0,z↖{→}_0) $ le repère de référence lié au sol
$T_1(O,x↖{→}_1,y↖{→}_1,z↖{→}_1) $ le repère lié au disque(D)
$T_2(A,x↖{→}_2,y↖{→}_2,z↖{→}_2) $ le repère lié à la tige (T)
