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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron

Exercice 3.1

On considère un système constitué d'un disque (D) de masse M et d'une tige (T) de masse m.

Le disque (D) tourne autour de l'axe $\left(\mathit{O},{\overrightarrow{\mathit{z}}}_0\right)$ et est repéré par angle de rotation $\mathit{\theta }$.

La tige (T) lié au disque au point A tourne autour de $\left(\mathit{A},{\overrightarrow{\mathit{z}}}_0\right)$ et est repérée par angle de rotation $\mathit{\phi }$.

Soient les repères:

${\mathit{T}}_0\left(\mathit{O},{\overrightarrow{\mathit{x}}}_0,{\overrightarrow{\mathit{y}}}_0,{\overrightarrow{\mathit{z}}}_0\right)$ le repère de référence lié au sol

${\mathit{T}}_1\left(\mathit{O},{\overrightarrow{\mathit{x}}}_1,{\overrightarrow{\mathit{y}}}_1,{\overrightarrow{\mathit{z}}}_1\right)$ le repère lié au disque(D)

${\mathit{T}}_2\left(\mathit{A},{\overrightarrow{\mathit{x}}}_2,{\overrightarrow{\mathit{y}}}_2,{\overrightarrow{\mathit{z}}}_2\right)$ le repère lié à la tige (T)

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© 2015 Philippe MARON