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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 2.3
Soit un solide constitué d'un disque (D) de masse M et de rayon R et d'une tige (T) de même masse M de longueur 2L soudée au centre O du disque (D).
1- Déterminer la matrice d'inertie du solide(S) au point O.
2- En déduire sa matrice d'inertie à l'autre extrémité A de la tige (T).
