Exercice 2.2
Soit une plaque demi-circulaire de rayon R. L'axe Ox coupe la plaque en
deux morceaux identiques.
1- Déterminer la position de son centre de gravité G.
2- Déterminer sa matrice d'inertie au point O.
3- En déduire sa matrice d'inertie au point G.