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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
Exercice 1.5
On considère un vélo roulant sur une route rectiligne. On lie à la route un repère fixe de référence $T_0(O, x↖{→}_0,y↖{→}_0,z↖{→})$. Soit $T_1(A, x↖{→}_1,y↖{→}_1,z↖{→})$ le repère mobile lié au cadre du vélo et $T_2(0, x↖{→}_2,y↖{→}_2,z↖{→})$ le repère mobile lié à la roue avant.
On pose $ θ =( x↖{→}_2,x↖{→}_1)=(y↖{→}_2,y↖{→}_1)$
$ {OA}↖{→}=a.x↖{→}_0+b.y↖{→}_0$, A se situant à l'axe du pédalier
$ {OC}↖{→}=(a+c).x↖{→}_0+d.y↖{→}_0$, C se situant à l'axe de la roue avant.
Soit V un point de la roue se situant sur la valve de gonflage tel que $ {CV}↖{→}=d.y↖{→}_2$, $d$ représentant le rayon de la roue.
Soit I le point de contact entre la roue avant et la route.
