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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
1- TORSEUR DYNAMIQUE
11- Définitions
111- Solides Ponctuels
Le torseur dynamique en un point A se définit par la donnée de deux vecteurs:
- La résultante dynamique: $$R↖{→}(γ)=∑↙{i=0}↖{i=n}(m_i.γ↖{→}(P_i))$$
- Le moment dynamique au point A:$$M↖{→}(γ,A)=δ↖{→}(A)=∑↙{i=0}↖{i=n}({AP_i}↖{→}∧ m_i.γ↖{→}(P_i))$$
112- Corps matériels homogènes
De même, pour les corps matériels homogènes, on aura:<:P>
- La résultante dynamique: $$R↖{→}(γ)= ∫_S {γ↖{→}(P).dm}$$
- Le moment dynamique au point A:$$δ↖{→}(A)=∫_S({AP}↖{→}∧.γ↖{→}(P)).dm$$
Remarque :
L’accélération dépend du repère de référence choisi et donc le torseur dynamique dépend également du repère de référence choisi.
