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Oleron Island Chassiron lighthouse

Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron

 

Soit P’ la projection orthogonale du point P sur l’axe Δ

P’P est la distance de P à l’axe Δ d’où:

IΔ=SPP2.dm PP=uOP or uOP=αβγxyz=β.zγ.yγ.xα.zα.yβ.x

or :

PP2=α2.(y2+z2)+β2.(x2.z2)+γ2.(x2+y2)2.β.γ.yz2.α.γ.x.z2α.β.x.y

On obtient finalement:

IΔ=[ut].[I(O,S,b)].[u]

Ou sous forme matricielle:

IΔ=α2.A+β2.B+γ2.C2.β.γ.D2.α.γ.E2α.β.F

Remarques :

  • On appelle axes principaux d’inertie, les axes pour lesquels les produits d’inertie sont nuls
  • Dans le cas des surfaces planes, deux des produits d’inertie sont nuls. (ex: surface dans le plan Oxy: pour tous points P de la surface, z = 0 d’où D = E = 0)
  • Dans le cas des solides de révolution, les axes perpendiculaires à l’axe de révolution jouent le même rôle. (ex volume de révolution autour de Oz: IOx=IOy et IxOz=IyOz. D’après les relations vues précédemment, on en déduit que A = B = C/2)