Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
- Le terme (1) : $({γ}↖{→}_0(O_1) +x_1 .{d^2i↖{→}_1}/{dt^2}+ y_1 .{d^2j↖{→}_1}/{dt^2}+z_1 . {d^2k↖{→}_1}/{dt^2})$ représente l'accélération qu'aurait le point P si ses coordonnées dans $(T_1)$ étaient constantes, c'est à dire si P était fixe par rapport à $(T_1)$. Ce terme représente l'accélération d'entraînement du point P. On la note : ${γ}↖{→}_e(P)$.
- Le terme (2) : $ (x_1↖{••} .{di↖{→}_1}/{dt}+ y_1↖{••} .{dj↖{→}_1}/{dt}+z_1↖{••}.{dk↖{→}_1}/{dt})$ représente l'accélération qu'aurait le point P si les paramètres fixant la position de $(T_1)$ par rapport à $(T_0)$ étaient constants, c'est à dire si $(T_1)$ était fixe par rapport à $(T_0)$. C'est l'accélération du point P par rapport à $(T_1)$ appelée aussi l'accélération relative du point P . On la note : ${γ}↖{→}_r(P)$ .
- Le terme (3) : $ 2.(x_1↖{•} .{di↖{→}_1}/{dt}+ y_1↖{•} .{dj↖{→}_1}/{dt}+z_1 ↖{•}. {dk↖{→}_1}/{dt})$ est appelée l'accélération de CORIOLIS et notée : ${γ}↖{→}_c(P)$ .
Ainsi on obtient l'accélération absolu du point P ou accélération du point P par rapport à $(T_0)$ par :
${γ}↖{→}_0(P)={γ}↖{→}_a(P)={γ}↖{→}_e(P)+{γ}↖{→}_r(P)+{γ}↖{→}_c(P)$
431- Expression vectorielle de l'accélération de CORIOLIS
${γ}↖{→}_c(P)=2.(x_1↖{•} .{di↖{→}_1}/{dt}+ y_1↖{•} .{dj↖{→}_1}/{dt}+z_1 ↖{•}. {dk↖{→}_1}/{dt})$
Or nous pouvons écrire:
${di↖{→}_1}/{dt}={Ω}↖{→}∧i↖{→}_1$, ${dj↖{→}_1}/{dt}={Ω}↖{→}∧j↖{→}_1$ et ${dk↖{→}_1}/{dt}={Ω}↖{→}∧k↖{→}_1$
${Ω}↖{→}_{01}$ est le vecteur rotation permettant de passer du repère de référence $(T_0)$ au repère mobile $(T_1)$ , on peut dire que c'est le vecteur rotation d'entraînement, noté ${Ω}↖{→}_e$.