Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
φ varie, r et θ sont bloqués Le mouvement du point P est une rotation de centre O de rayon OP=r et de vitesse angulaire φ• dans le plan (0,u→,z→). La vitesse de P est donc:V→φ(P)=r.φ•.t→ globalement la vitesse du point P par rapport à (T0) sera donc: V→(P)=V→r(P)+V→θ(P)+V→φ(P) V→(P)=r•.n→+r.cosφ.θ•.v→+r.φ•.t→
Le mouvement du point P est une rotation de centre O de rayon OP=r et de vitesse angulaire φ• dans le plan (0,u→,z→). La vitesse de P est donc:V→φ(P)=r.φ•.t→
V→(P)=V→r(P)+V→θ(P)+V→φ(P)
V→(P)=r•.n→+r.cosφ.θ•.v→+r.φ•.t→