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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
$φ$ varie, $r$ et $θ$ sont bloqués Le mouvement du point P est une rotation de centre O de rayon $OP=r$ et de vitesse angulaire $φ↖{•}$ dans le plan $(0,u↖{→},z↖{→})$. La vitesse de P est donc:${V}↖{→}_φ(P)= r.φ↖{•}.t↖{→}$
globalement la vitesse du point P par rapport à (T0) sera donc: ${V}↖{→} (P)= {V}↖{→}_r (P)+{V}↖{→}_θ(P)+{V}↖{→}_φ(P)$
${V}↖{→} (P)=r↖{•}.n↖{→}+r.\cosφ. θ↖{•}.v↖{→}+r.φ↖{•}.t↖{→}$
