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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
44- Vitesse de glissement - Condition de roulement sans glissement
Considérons deux solides (S1) et (S2) en contact à un instant donné.
Appelons I1 et I2 les points de (S1) et (S2) en contact à cet instant. On définit la vitesse de glissement $U↖{→}_12$ du solide (S1) par rapport le solide (S2) par:
$U↖{→}_12=V↖{→}_a(I_1)- V↖{→}_a(I_2)$
Si la condition de roulement sans glissement est réalisée, cette vitesse est nulle soit:
$V↖{→}_a(I_1)= V↖{→}_a(I_2)$
Remarques :
- Les points I1 et I2 ne coïncident qu'à un instant t, aussi l'égalité de leurs vitesses ne conduit en aucun cas à l'égalité de leurs accélérations:
$γ↖{→}_a(I_1)≠ γ↖{→}_a(I_2)$
- Les points I1 et I2 ne sont pas fixe par rapport à (S1) et (S2)
