Figure 4.8: Décomposition de $Ω_0$ en $Ω_1$ et $Ω_2$
On commencera par isoler le solide $Ω_2$ puis $Ω_1$.
D'après le principe des actions mutuelles,
on sait que l'action en C de $Ω_1$ sur $Ω_2$ est opposée à l'action en C de $Ω_2$ sur $Ω_1$, soit:
$C↖{→}_{Ω_1\\Ω_2}=-C↖{→}_{Ω_2\\Ω_1}$