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Phare de l'île d'Aix
Les liaisons usuelles parfaites dans l'espace
Liaison encastrement
$R↖{→}_{21} {\{\table \X_21; Y_21 ; Z_21, $
$M↖{→}_{21}(O) {\{\table \L_21; M_21 ; N_21, $
Liaison pivot d'axe $(O,x↖{→})$
$R↖{→}_{21} {\{\table \X_21; Y_21 ; Z_21, $
$M↖{→}_{21}(O) {\{\table \0; M_21 ; N_21, $
Liaison glissière d'axe $(O,x↖{→})$
$R↖{→}_{21} {\{\table \0; Y_21 ; Z_21, $
$M↖{→}_{21}(O) {\{\table \L_21; M_21 ; N_21, $
Liaison pivot glissant d'axe $(O,x↖{→})$
$R↖{→}_{21} {\{\table \0; Y_21 ; Z_21, $
$M↖{→}_{21}(O) {\{\table \0; M_21 ; N_21, $
Liaison sphérique ou rotule
$R↖{→}_{21} {\{\table \X_21; Y_21 ; Z_21, $
$M↖{→}_{21}(O) {\{\table \0; 0 ; 0, $
