Menu:
Phare de l'île d'Aix
Dès que le solide $(S_1)$ est astreint à rester en contact avec un second solide $(S_2)$, on dit qu'il existe une liaison entre $(S_1)$ et $(S_2)$.
Cette liaison interdit certain(s) mouvement(s) du solide $(S_1)$. Si un mouvement est interdit, il est alors possible de transmettre des actions mécaniques entre les deux solides.
- Interdire un mouvement de translation dans une direction permet de transmettre une force dans cette direction,
- Interdire un mouvement de rotation autour d'une direction permet de transmettre un moment autour de cette direction.
Ainsi, il est possible d'associer à chaque liaison un torseur des actions mécaniques qu'elle est susceptible de transmettre. La liaison sera modélisée comme concentrée en un point où le torseur sera exprimé.
Les torseurs associés aux actions mécaniques des liaisons courantes parfaites sont données en pages suivantes.
Une liaison dite "parfaite" est une liaison sans frottement.
