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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
- $I_{(G,(S), b_s)}$ correspond au moment cinétique qu'on obtiendrait si G était fixe. On peut aussi dire que c'est le moment cinétique du à la rotation autour du point G: c'est le moment cinétique de rotation.
- $R↖{→}(V)∧{GO}↖{→}$ correspond au moment cinétique du solide, en concentrant toute sa masse au centre d'inertie G, se déplaçant comme un point matériel par une translation rectiligne ou circulaire: c'est le moment cinétique de translation.
Remarques:
- Si on a un mouvement autour d'un point fixe O, la vitesse d'un point P quelconque du solide (S) peut s'écrire:$V↖{→}(P)= Ω↖{→}_s∧{OP}↖{→}$ d'où on obtient: $$ σ↖{→}(O)=I_{(O,(S), b_s)}.Ω↖{→}_s$$
- Si, de plus, on a un mouvement plan autour de Oz par exemple, $Ω↖{→}_s$ est tel que p=0, q=0. On obtient alors: $$ σ↖{→}(O)=C_O.r.z↖{→}=I_{Oz}.ω.z↖{→}$$ avec $ r=ω$ la vitesse de rotation autour de l'axe Oz
