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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
12- Position d'un solide
- Dans le plan : 3 paramètres, deux pour préciser la position d'un point particulier du solide et un paramètre de rotation
- Dans l'espace : 6 paramètres; trois paramètres pour préciser la position d'un point particulier P du solide (paramètres de translation et 3 paramètres fixant la position d'un point quelconque M par rapport à ce point P (en général paramètres de rotation). Ces paramètres sont appelés angles d'EULER: précession, nutation, rotation propre.
Dans le cas d'un solide ayant un point fixe, 3 paramètres suffisent.
