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Oleron Island Chassiron lighthouse

Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron

 

La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie les mouvements des corps par rapport au temps, indépendamment de leurs causes.

1- Positionnement d'un point ou d'un solide

11- Position d'un point

  • Dans le plan : 2 paramètres
    • - coordonnées cartésiennes $(x,y)$ : ${OP}↖{→}=x.i↖{→}+y.j↖{→}$

      - coordonnées polaires $(ρ,θ)$:${OP}↖{→}=ρ.u↖{→}$ avec $θ=(i↖{→},u↖{→})$

  • Dans l'espace : 3 paramètres
  • - coordonnées cartésiennes $(x,y)$ : ${OP}↖{→}=x.i↖{→}+y.j↖{→}+z.k↖{→}$

    - coordonnées cylindriques $(ρ,θ)$ :${OP}↖{→}=ρ.u↖{→}+z.k↖{→}$ avec $θ=(i↖{→},u↖{→})$

    - coordonnées sphériques $(r,θ,φ)$ :${OP}↖{→}=r.n↖{→}$ avec $θ=(i↖{→},u↖{→})$ et $φ =(u↖{→},n↖{→})$