Phare de l'île d'Aix
- Cas de l’adhérence :
$α < φ$
L’action résultante s’oppose au mouvement de glissement éventuel.
- Cas de l’équilibre strict :
$α = φ$
C’est la position limite entre l’adhérence et le glissement.
- Cas du glissement :
$α = φ$
$A↖{→}_{01}$ est toujours sur le cône de glissement
$A↖{→}_{01}$ s’oppose à la vitesse de glissement du solide (1) par rapport au solide (0) appelée vitesse de glissement $U↖{→}_{10}$.