Calcul vectoriel et statique

Définition d'un vecteur et opérations élémentaires

Notion de torseur

Caractérisation des liaisons mécaniques

Principe de la statique du solide et applications élémentaires

(La statique du solide fournira des exercices d'application du calcul vectoriel. Ce chapitre devra être traité avant le début du cours de matériaux qui utilise également ces notions.)

Cinématique

Définitions: position, vitesse, accélération d'un point matériel

Définitions du torseur distributeur des vitesses d'un solide

Etudes de quelques mouvements simples plan sur plan

Notions élémentaires sur le mouvement relatif

Géométrie de masses

Définitions: centre de masse, moment d'inertie, produit d'inertie

Exemples de calculs dans des cas simples

(On évitera les développements mathématiques intermédiaires prématurés et on insistera sur l'aspect physique.)

Cinématique

Définitions: quantité de mouvement, énergie cinétique

Torseur cinétique du solide indéformable: définition, établissement dans des cas simples

Théorème de l'énergie cinétique et applications élémentaires

Dynamique

Torseur dynamique du solide indéformable; définition, établissement dans des cas simples

Principe fondamental de la dynamique

Applications

Equilibrage des machines tournantes

Vibrations à 1 degré de liberté : mise en équation - Méthodes de résolution

Vibrations à 2 degrés de liberté, notion de couplage et de résonance

(à étudier uniquement en travaux pratiques)

Notions de maintenance conditionnelle.

Mis à jour le: 11/02/04