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Oleron Island Chassiron lighthouse

Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron

 

33- Dissociation des paramètres

Supposons que la position du point P dépende de n paramètres indépendants. Il est possible de bloquer tous les paramètres sauf un, $θ_i$ que l'on fait varier en fonction du temps. On obtient alors la vitesse relative au paramètre $V↖{→}_{θ_i}(P)$. En additionnant toutes ces vitesses, on détermine la vitesse du point P.

$V↖{→}(P)= ∑↙{i=1}↖{i=n} V↖{→}_{θ_i}(P)$

Exemple d'un point P dont la position est exprimée en coordonnées sphériques:$(r,θ,φ)$

${OP}↖{→}=r.n↖{→}$

  • $r$ varie, $θ$ et $φ$ sont bloqués
  • Le mouvement de P est une translation le long de l'axe $(O,n↖{→})$. La vitesse de déplacement du point P est donc: ${V}↖{→}_r (P)= r↖{•}.n↖{→}$

  • $θ$ varie, $r$ et $φ$ sont bloqués
  • Le mouvement du point P est une rotation de centre P' de rayon $PP'=r.\cos φ$ et de vitesse angulaire $θ↖{•}$ , dans le plan $(P,i↖{→},j↖{→})$. La vitesse de P est donc: ${V}↖{→}_θ(P)= r.\cosφ. θ↖{•}.v↖{→}$