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Phare de Chassiron sur l'île d'Oléron
21- Mouvement d'entraînement de translation
$(T_1)$ se déduit de $(T_0)$ par une translation de vecteur ${OO_1}↖{→}$ :
22- Mouvement d'entraînement de translation circulaire
Le sommet du repère mobile $(T_1)$ se déplace sur un cercle, mais ses vecteurs restent équipollents à ceux de $(T_0)$ .
23- Mouvement d'entraînement de rotation
Le sommet du repère mobile $(T_1)$ se déplace sur un cercle, et ses vecteurs suivent le mouvement de rotation .
