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Aix Island lighthouse

Phare de l'île d'Aix

 

41-Définition

Un torseur est un champ de vecteurs, antisymétrique de E. Un torseur $[\sc T]_A $ en un point A est défini par :

  • un vecteur libre $ R↖{→} $ appelé Résultante du torseur,
  • un vecteur $ M↖{→}_(A) $, dépendant du point A où il est exprimé, appelé Moment du torseur en A et vérifiant quels que soient les points A et B de l'espace :
  • $ M↖{→}_(B)=M↖{→}_(A)+BA↖{→} ∧ R↖{→} $     ou     $ M↖{→}_(B)=M↖{→}_(A)+R↖{→} ∧ AB↖{→} $

Remarque :

  • La résultante d'un torseur est indépendante du point où est défini le torseur.
  • On s'aperçoit de suite que la notion mathématique de torseur est parfaitement adaptée à la représentation des actions mécaniques forces et moments.

42-Application des torseurs à la représentation d'un champ de force

Soit, dans l'espace à trois dimensions de base orthonormée directe $b:(i↖{→} ,j↖{→},k↖{→})$, un champ de force défini par la donnée de la force $F↖{→} $ appliquée en un point $A(2,3,0)$.

$F↖{→} = F.\cos α.i↖{→}+F.\sin α.j↖{→}$     ou     $F↖{→} =(F.\cos α, F.\sin α, 0)_b$   avec   $F=∥F↖{→}∥$